Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej w Mławie to regionalna placówka muzealna z siedzibą przy ul. 3 Maja 5 w Mławie, która od 1963 roku gromadzi i chroni dziedzictwo historyczne, archeologiczne i przyrodnicze północnego Mazowsza. Organizatorem muzeum jest Miasto Mława, a wysoka ocena 4,7 na podstawie 61 opinii potwierdza jego wartość dla turystów i mieszkańców. Do muzeum najłatwiej dotrzeć pieszo z przystanku autobusowego PKS (oddalonego o 159 m) lub pociągiem do stacji Mława Miasto (ok. 1,1 km). Dla zmotoryzowanych dostępny jest bezpłatny parking tuż przy wejściu (2 m) oraz płatny parking oddalony o 98 m.
Początki muzealnictwa w Mławie sięgają 1929 roku, kiedy otwarto Miejskie Muzeum Regionalne, które funkcjonowało do wybuchu II wojny światowej. Obecna placówka, reaktywowana w 1963 roku dzięki staraniom Towarzystwa Miłośników Ziemi Mławskiej, oferuje pięć wystaw stałych. Wśród nich znajduje się ekspozycja archeologiczna z unikatowym popiersiem pogańskiego bóstwa z Małocina oraz zabytkami z grobowca „książęcego” w Zgliczynie Pobodzym, a także sala historyczna z pamiątkami od XVI wieku po II wojnę światową. Miłośników przyrody zainteresuje wystawa przyrodnicza ze skamielinami, w tym szkieletem słonia leśnego Palaeloxodon antiquus, oraz okazami współczesnej fauny.
Muzeum jest czynne przez cały rok od wtorku do soboty, a wstęp jest płatny. W budynku mieści się również Sala Papieska z pamiątkami po Janie Pawle II. Dzięki dogodnej lokalizacji w centrum Mławy i bliskości komunikacji publicznej, Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej stanowi doskonały punkt na poznanie bogatej historii regionu – od pradziejów po współczesność.
