Muzeum Ziemi Rawskiej w Rawie Mazowieckiej to regionalna placówka samorządowa, której organizatorem jest miasto Rawa Mazowiecka. Mieści się przy ul. Łowickiej 26 w willi z 1930 roku, wzniesionej dla Tadeusza Frankiewicza. Muzeum zostało oficjalnie otwarte 22 lipca 1966 roku, a jego zbiory początkowo gromadzono w Baszcie Zamku Książąt Mazowieckich. Obecnie w głównej siedzibie można oglądać dwie wystawy stałe: „Gabinet numizmatyczny” oraz „Izbę rawską z początku XX wieku”. Dodatkowo, w Baszcie Zamku Książąt Mazowieckich prezentowana jest ekspozycja „Dzieje Zamku Książąt Mazowieckich w Rawie Mazowieckiej na tle historii miasta i regionu”. Muzeum jest czynne codziennie z wyjątkiem niedziel, a Baszta dostępna jest w sezonie letnim (czerwiec–wrzesień) w soboty i niedziele.
Dojazd do muzeum jest wygodny zarówno komunikacją miejską, jak i pociągiem. Najbliższy przystanek autobusowy „Jeżowska” (Komunikacja Miejska) znajduje się zaledwie 131 metrów od budynku, a stacja kolejowa Rawa Mazowiecka oddalona jest o 330 metrów. Dla zmotoryzowanych dostępny jest bezpłatny parking w odległości 120 metrów od muzeum. Lokalizacja w centrum miasta sprawia, że placówka jest łatwo dostępna dla turystów zwiedzających region rawski.
Z ponad 60 opiniami odwiedzających muzeum uzyskało ocenę 4,4 na 5, co świadczy o wysokiej jakości oferty i zaangażowaniu personelu. Placówka, założona z inicjatywy Towarzystwa Przyjaciół Muzeum Ziemi Rawskiej, od lat pełni ważną rolę w popularyzacji historii i kultury regionu. Warto zaplanować wizytę, aby poznać zarówno eksponaty w willi, jak i unikalną atmosferę Baszty Zamku Książąt Mazowieckich – szczególnie w sezonie letnim, gdy jest ona otwarta dla zwiedzających indywidualnych.
