Muzeum Piaseczna to samorządowa instytucja kultury, która od 2004 roku gromadzi i popularyzuje dziedzictwo regionu. Mieści się w zabytkowym budynku dawnej plebanii przy placu Piłsudskiego 10 w Piasecznie, w bezpośrednim sąsiedztwie rynku. Placówka powstała z inicjatywy lokalnych pasjonatów historii, a jej trzon kolekcji stanowi zbiór pamiątek przekazany przez regionalistę Jerzego Duszę. Od maja 2024 roku muzeum udostępniło pierwszą wystawę stałą „Piaseczno – od źródeł do współczesności”, która w nowoczesnej, multimedialnej formie prezentuje dzieje miasta od czasów najdawniejszych po współczesność. Oprócz głównej siedziby, w struktury Muzeum Piaseczna wchodzą także zabytkowy dworek „Poniatówka” w parku im. Książąt Mazowieckich oraz willa „Dom Zośki” w Zalesiu Dolnym.
Do muzeum można łatwo dotrzeć komunikacją publiczną – przystanek autobusowy Kościelna 02 (obsługiwany przez busy i PKS) znajduje się zaledwie 50 metrów od wejścia. Dla podróżujących koleją najbliższa stacja to Piaseczno Miasto Wąskotorowe, oddalona o około 570 metrów. Osoby przyjeżdżające samochodem skorzystają z bezpłatnego parkingu oddalonego o 130 metrów lub płatnego parkingu w odległości 50 metrów od muzeum. Placówka cieszy się bardzo wysoką oceną zwiedzających – 4,6 na 5 gwiazdek (na podstawie 37 opinii), co potwierdza jej atrakcyjność i wysoki poziom oferty.
Muzeum Piaseczna pełni ważną rolę w życiu społeczno-kulturalnym miasta, oferując bogaty program edukacyjny. Organizuje lekcje muzealne, warsztaty dla dzieci i dorosłych oraz wydarzenia kulturalne, które integrują lokalną społeczność. Dzięki staraniom Gminy Piaseczno, która jest organizatorem placówki, budynek plebanii przeszedł gruntowną modernizację zakończoną w 2023 roku, co znacząco podniosło komfort zwiedzania. To idealne miejsce zarówno dla mieszkańców chcących poznać historię swojego miasta, jak i turystów odwiedzających Mazowsze.
